المدفعية
"
الأنواع القديمة للمدفعية، مثل المنجنيق , ballista، وpetrary، قذف الأحجار والرماح والسهام الكبيرة. طوّر الآشوريون الأشكال الأسبق على ما يبدو من المنجنيقات أثناء القرن الثالث العشر قبل الميلاد.
إستعمل الزعماء العسكريون القدماء مدفعية فقط لدفاع عن المدن أو تحاصرهم. في 300 s قبل الميلاد، فيليب المقدونيّ وإبنه، ألكساندر الكبير، طوّر منجنيقات نقّالة أصغر وballistae. هذه الأسلحة يمكن أن تنقل في المعركة وإستعملت على شدة مدفعية ميدان مستعملة الآن.
حمل فيليب وألكساندر أجهزة إضافية في أغلب الأحيان للمنجنيقات، إستعمال خشب من الأشجار القريبة لبناء التركيب الرئيسي للأسلحة.
إستعمل ألكساندر المنجنيقات وballistae لمحاصرة المدن، عمل على شدة آخرون قبل ذلك. على أية حال، حمى قوّاته أيضا بالأسلحة عندما تسلّق الرجال تضاريسا جبلية وعبر الأنهار في وجود قوّات العدو.
حملت بعض سفن اللغة اليونانيّة القديمة الحربية المنجنيقات وballistae. إستعمل اليونانيون هذه الأسلحة لإطلاق النقد اللاذع من الرماح والأحجار في المعركة ضدّ سفن العدو لتوضيح طوابقهم من الجنود قبل إيواء السفن.
إستعملت الجحافل الرومانية المنجنيقات وballistae ليس فقط كأسلحة ومدفعية ميدان حصار، لكن أيضا لقصف قوّات العدو قبل معركة. بعد الرومان، إعتمد قادة عسكريون على منجنيقات تقريبا بشكل خاص لمحاصرة المدن وأخذهم نادرا في الحقل.
المنجنيقات وballistae كلاهما إشتغلا بواسطة إحدى المبادئ الثلاثة -- الإلتواء، توتّر، أو موازنة. الإلتواء قوة خلقت بالحبال الثقيلة الملتوية، معظمهم صنع من الحبل، شعر، أو أوتار عضل حيوانية. واحد من نهاية ذراع طويل من الخشب بين الحبال سحب وبعد ذلك أصدر لإصابة رمح أو حجارة كما سرّع للأمام. التوتّر كان مستعمل من قبل تصاعد قوس كبير على قاعدة، يسلّحه برمح، ويسحب ظهر الخيط بأداة متعرّجة دعت رافعة. أطلق الجنود الرمح بآلية زناد.
الموازنة إستعملت في petrary، سلاح العصور الوسطى. تمحورت هذه الأداة الخشب المطوّل نحو نهاية واحدة التي وزن ثقيل ربط. النهاية الأخرى للخشب كان عندها أداة على هيئة ملعقة أو رافعة التي حملت حجارة كبيرة. الحجارة، عندما مطلقة، هجر وللأمام بالوزن الثقيل على النهاية المعاكسة.
خلال القرون، حتى مقدمة البارود، إستعملت جيوش مثل هذه أدوات العديد من الأحجام. الأكبر هذه المكائن قذفت المقذوفات التي وزنت إلى 60 باون (27 كيلو) بقدر ما 400 إلى 500 ياردة (365 إلى 460 متر).